中国煤科重庆研究院智能瓦斯巡检系统在青龙寺煤矿投用
中国煤科重庆研究院智能瓦斯巡检系统在青龙寺煤矿投用
近日，由中国煤科重庆研究院自主研发的智能瓦斯巡检系统，在国能榆林能源青龙寺煤矿顺利完成调试并正式投用。该项目是国家矿山安全监察局推进高危岗位 “机器换人” 重点试点工程，系统落地后，有效破解传统人工瓦斯巡检存在的巡检频次有限、人员作业风险高、数据记录易失真等行业痛点，为矿井瓦斯灾害智能化防控提供全新解决方案。
传统瓦斯巡检模式下，瓦检工需要深入井下采掘工作面、回风巷、机电硐室等危险区域定点检测，井下瓦斯、一氧化碳等有毒有害气体存在突发性风险，夜班巡检更是安全管控薄弱环节，同时人工巡检存在漏检、记录滞后、数据难以追溯等问题，制约通防安全管理闭环落地。
本次投用的智能瓦斯巡检系统融合激光气体传感、机器视觉识别、井下防爆自主导航、5G 无线传输等多项核心技术，搭载多参数感知模块，可 24 小时不间断自主巡航。巡检机器人沿预设路线行进，实时采集瓦斯浓度、一氧化碳、环境温度、风速等通防关键参数；配套 AI 视觉识别算法，同步识别巷道支护破损、顶板离层、管线脱落等现场隐患。所有监测数据、视频画面实时回传至矿井综合管控平台，一旦气体指标超限，系统立即触发声光预警，自动生成隐患工单，推送至相关岗位管理人员，形成 “自主巡检 — 数据采集 —AI 研判 — 预警推送 — 闭环处置” 的全流程管控链条。
据现场运行统计，该系统投运后，实现井下夜班瓦斯巡检无人下井，白班瓦检作业人员数量减少 65%，大幅降低人员在高风险区域的作业时长。巡检频次、点位覆盖率相比人工模式显著提升，所有监测数据自动留存、全程可溯源，消除人工填报带来的数据偏差问题，瓦斯风险由 “事后排查” 向 “实时感知、提前预警” 转变。
项目负责人介绍，下一步，中国煤科重庆研究院将结合青龙寺煤矿井下巷道复杂工况持续优化机器人导航算法，提升掘进迎头、拐弯巷道等复杂区域的通行适配能力，持续完善立体化瓦斯监测体系，打造 “固定监测站点 + 移动巡检机器人 + AI 智能决策” 的一体化通防防控样板，为国内同类矿井通防智能化改造提供可复制、可推广的实践经验。